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了解六轴工业机器人

2022-03-03发布者:六轴工业机器人

  说起工业机器人,人们会想到各种各样的分拣设备,而对于六轴工业机器人,人们则会感到非常陌生,那么关于六轴工业机器人,又是什么样的东西呢?

  顾名思义,六轴工业机器人就是有6个自由度的工业机器人,常见的六轴工业机器人包含旋转(S轴),下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)。6个关节合成实现末端的6自由度动作。

  六轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成,另一种是分散式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时。主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力控制。

  yabo亚博网站登录全站是一家集科、工、贸于一体的企业。自公司成立以来,一直致力于高新技术产品的引进和推广,始终秉承为工业级用户提供可靠的动力视讯、自动化及能源管理解决方案。想要了解更多有关于六轴工业机器人的信息,欢迎您前来咨询。

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