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双机器人加持视觉 台达方案让PCB组装加工更轻松

2022-12-16发布者:济南树信工贸

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  随着科技进步

  对于精密度、自动化程度的要求也更高

  仅能加工同形状、固定位置的单机器人应用

  已不足以满足要求

  以两台机器人+视觉系统

  形成联动的加工模式

  逐步被应用在更复杂的生产加工环节中



  工业机器人

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  机器人在视觉系统的配合下

  可以更精确地定位、动态追随

  更可通过运算法自动产生路径

  辨识出不同轮廓的物品

  实现随机取放、锁附等多种加工模式



  两台机器人+视觉系统联动方案的实现条件更高

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  台达双机器人联动整合方案

  依托高度合理的整合特性

  轻松满足上述要求



  台达印刷电路板(PCB板)复杂组装开发方案

  使用两台机器人模拟双手同动作业,搭配机器视觉取代人眼,一键校正快速完成手臂与视觉坐标转换,进行点位补正,快速达成更高精度与标准化的判定结果。

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  A 整合协同 高精又高效

  多关节机器人DRV系列、SCARA机器人DRS系列同生同源,配合无间,在印刷电路板(PCB板)组装过程中,模拟双手同动作业,搭配视觉,达成更高精度与效率。

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  B 检测优化 提质又省工

  搭配台达机器视觉DMV3000G系列,进行表面脏污AOI检测,确保加工质量,避免人工组装过程对模块留下脏污,也减少组装后发现脏污需重新拆解等麻烦。

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  C 算法强大 开发更简单

  高性能工业计算机平台,配备多种通讯接口,搭配台达自研dmvlib视觉算法库,自主开发多机器人+视觉上位系统,引导式工艺流程,人性化作业。

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  台达“双机器人+视觉”应用方案


  整合性强,控制更精准

  大幅降低复杂度

  便于动作设计与调校

  让客户轻松使用与维护

本文关键字:双机器人加持视觉 台达方案让PCB组装加工更轻松

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