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运动控制器都由哪些部分组成?

2022-04-12发布者:运动控制器

  运动控制器的使用,是很多设备当中的重要组成部分,一个运动控制器用以生成轨迹点(期望输出)和闭合位置的反馈环。许多运动控制器也可以在内部闭合一个速度环。

  通常,一个运动控制系统的功能包括:速度控制和点位控制(点到点)。有很多方法可以计算出一个运动轨迹,它们通常基于一个运动的速度曲线如三角速度曲线,梯形速度曲线或者S型速度曲线。如 电子齿轮(或电子凸轮)。也就是从动轴的位置在机械上跟随一个主动轴的位置变化。

  举一个例子,一个系统包含两个转盘,它们按照一个给定的相对角度关系转动。电子凸轮较之电子齿轮更复杂一些,它使得主动轴和从动轴之间的随动关系曲线是一个函数。这个曲线可以是非线性的,但须是一个函数关系。

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